A Rodoviária do Rio é certificada com o selo Ouro de acessibilidade pela Secretaria Municipal de Assistência à Pessoa com Deficiência (Prefeitura do Rio). Após avaliar mais de 250 pontos turísticos da cidade do Rio de Janeiro (2013), a Prefeitura do Rio, por meio da Secretaria Municipal da Pessoa com Deficiência (SMPD) credenciou a Rodoviária do Rio com a categoria OURO pela sua condição de acessibilidade tendo como base as diretrizes da NBR 9050.
Ao longo das três grandes últimas reformas pelas quais passou o terminal, a Concessionária Novo Rio sempre se preocupou em adaptar todas as instalações para melhor atender às necessidades das pessoas com deficiência em sintonia com as normas de acessibilidades vigentes. Além dos elevadores, a área interna ganhou sanitários adaptados, mapas táteis, assentos reservados, pisos táteis direcionais (nos principais acessos dos salões e próximos ao balcão de informações) e de alerta (telefones públicos, escadas, rampas e elevadores); novas rampas e escadas com faixas de sinalização de degraus e corrimãos e maior número de vagas sinalizadas no estacionamento.
Na área externa (entradas e saídas do terminal e plataformas de embarque e desembarque) o piso recebeu rebaixamentos e passagens em nível. O atendimento também foi reforçado com a criação do serviço de apoio à pessoa com deficiência e idosos nos balcões de informação para auxílio no deslocamento em nossas instalações. Nestes locais, também são disponibilizadas cadeiras de roda e uma cadeira de transbordo para acesso às plataformas.
A Rodoviária do Rio dispõe de: