A Rodoviária do Rio promove, há mais de 26 anos, importantes iniciativas sociais nos terminais rodoviários em função do grande fluxo de pessoas circulando pelos locais. Mais de duas mil ações de caráter social, educativo ou de saúde foram realizadas tais como: arrecadação de agasalhos, alimentos, roupas, livros, brinquedos destinados a instituições filantrópicas ou famílias carentes (incluindo as vítimas de enchentes).
São montados postos de coleta nos principais acessos dos terminais rodoviários para receber as doações e os resultados são sempre surpreendentes. Nos últimos 20 anos, as campanhas resultaram em mais de 500 toneladas de doações entregues a mais de 100 entidades carentes.